AQS(AbstractQuenedSynchronizer 抽象队列同步器) 是一个用来构建锁和同步器的框架,使用 AQS能简单且高效地构造出应用广泛的大量的同步器,比如我们提到的ReentrantLock,Semaphore,其他的诸如 ReentrantReadWriteLock,SynchronousQueue,FutureTask等等皆是基于 AQS的。AQS是一种提供了原子式管理同步状态、阻塞和唤醒线程功能以及队列模型的简单框架。当然,我们自己也能利用 AQS非常轻松容易地构造出符合我们自己需求的同步器。AQS 框架如下:上图中有颜色的为Method,无颜色的为Attribution。

AQS

总的来说,AQS框架共分为五层,自上而下由浅入深,从 AQS对外暴露的 API到底层基础数据。当有自定义同步器接入时,只需重写第一层所需要的部分方法即可,不需要关注底层具体的实现流程。当自定义同步器进行加锁或者解锁操作时,先经过第一层的API进入AQS内部方法,然后经过第二层进行锁的获取,接着对于获取锁失败的流程,进入第三层和第四层的等待队列处理,而这些处理方式均依赖于第五层的基础数据提供层。

# 一、AQS 核心思想

AQS核心思想: 如果被请求的共享资源空闲,则将当前请求资源的线程设置为有效的工作线程,并且将共享资源设置为锁定状态。如果被请求的共享资源被占用,那么就需要一套线程阻塞等待以及被唤醒时锁分配的机制,这个机制 AQS是用 CLH队列锁实现的,即将暂时获取不到锁的线程加入到队列中。

CLH(Craig,Landin,and Hagersten)队列是一个虚拟的双向队列(虚拟的双向队列即不存在队列实例,仅存在结点之间的关联关系)。AQS是将每条请求共享资源的线程封装成一个 CLH锁队列的一个结点(Node)来实现锁的分配。CLH锁是一个自旋锁。能确保无饥饿性。提供先来先服务的公平性。

AQS

AQS使用一个 int成员变量来表示同步状态,通过内置的 FIFO队列来完成获取资源线程的排队工作。AQS使用 CAS对该同步状态进行原子操作实现对其值的修改。

private volatile int state;//共享变量,使用volatile修饰保证线程可见性
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状态信息通过 procted类型的 getState,setState,compareAndSetState进行操作

//返回同步状态的当前值
protected final int getState() {  
        return state;
}
 // 设置同步状态的值
protected final void setState(int newState) { 
        state = newState;
}
//原子地(CAS操作)将同步状态值设置为给定值update如果当前同步状态的值等于expect(期望值)
protected final boolean compareAndSetState(int expect, int update) {
        return unsafe.compareAndSwapInt(this, stateOffset, expect, update);
}
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# 二、AQS 对资源的共享方式

AQS定义两种资源共享方式:

【1】Exclusive(独占):只有一个线程能执行,如 ReentrantLock。又可分为公平锁和非公平锁:
 ● 公平锁:按照线程在队列中的排队顺序,先到者先拿到锁;
 ● 非公平锁:当线程要获取锁时,无视队列顺序直接去抢锁,谁抢到就是谁的;

AQS

【2】Share(共享):多个线程可同时执行,如Semaphore/CountDownLatch。

AQS

ReentrantReadWriteLock 可以看成是组合式,因为 ReentrantReadWriteLock也就是读写锁允许多个线程对某资源进行读。

不同的自定义同步器争用共享资源的方式也不同。自定义同步器在实现时只需要实现共享资源 state 的获取与释放方式即可,至于具体线程等待队列的维护(如获取资源失败入队/唤醒出队等),AQS已经在上层已经帮我们实现好了。

# 三、AQS 底层使用了模板模式

AQS核心思想是,如果被请求的共享资源空闲,那么就将当前请求资源的线程设置为有效的工作线程,将共享资源设置为锁定状态;如果共享资源被占用,就需要一定的阻塞等待唤醒机制来保证锁分配。这个机制主要用的是 CLH队列的变体实现的,将暂时获取不到锁的线程加入到队列中。

CLH:Craig、Landin and Hagersten队列,是单向链表,AQS中的队列是 CLH变体的虚拟双向队列(FIFO),AQS是通过将每条请求共享资源的线程封装成一个节点来实现锁的分配。主要原理图如下:

AQS

AQS使用一个 Volatile的 int类型的成员变量来表示同步状态,通过内置的 FIFO队列来完成资源获取的排队工作,通过 CAS完成对 State值的修改。

同步器的设计基于模板模式【链接】,如果需要自定义同步器一般的方式是:使用者继承 AbstractQueuedSynchronizer 并重写指定的方法。(这些重写方法很简单,无非是对于共享资源 state的获取和释放) 将 AQS组合在自定义同步组件的实现中,并调用其模板方法,而这些模板方法会调用使用者重写的方法。自定义同步器时需要重写下面几个 AQS提供的模板方法:

isHeldExclusively()//该线程是否正在独占资源。只有用到condition才需要去实现它。
tryAcquire(int)//独占方式。尝试获取资源,成功则返回true,失败则返回false。
tryRelease(int)//独占方式。尝试释放资源,成功则返回true,失败则返回false。
tryAcquireShared(int)//共享方式。尝试获取资源。负数表示失败;0表示成功,但没有剩余可用资源;正数表示成功,且有剩余资源。
tryReleaseShared(int)//共享方式。尝试释放资源,成功则返回true,失败则返回false。
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默认情况下,每个方法都抛出 UnsupportedOperationException。 这些方法的实现必须是内部线程安全的,并且通常应该简短而不是阻塞。AQS类中的其他方法都是final ,所以无法被其他类使用,只有这几个方法可以被其他类使用。

以 ReentrantLock为例,state初始化为0,表示未锁定状态。A线程 lock()时,会调用 tryAcquire()独占该锁并将 state+1。此后,其他线程再 tryAcquire()时就会失败,直到 A线程 unlock()到 state=0(即释放锁)为止,其它线程才有机会获取该锁。当然,释放锁之前,A线程自己是可以重复获取此锁的(state会累加),这就是可重入的概念。但要注意,获取多少次就要释放多么次,这样才能保证 state是能回到零态的。

# 四、AQS 数据结构

AbstractQueuedSynchronizer 类底层的数据结构是使用 CLH(Craig,Landin,and Hagersten) 队列是一个虚拟的双向队列。其中Sync queue,即同步队列,是双向链表,包括 head结点和 tail结点,head结点主要用作后续的调度。而 Condition queue不是必须的,其是一个单向链表,只有当使用 Condition时,才会存在此单向链表。并且可能会有多个 Condition queue。

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# 五、AQS 源码分析

类的继承关系:AQS继承自 AbstractOwnableSynchronizer抽象类,并且实现了 Serializable接口,可以进行序列化。

public abstract class AbstractQueuedSynchronizer extends AbstractOwnableSynchronizer implements java.io.Serializable
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其中 AbstractOwnableSynchronizer抽象类的源码如下:

public abstract class AbstractOwnableSynchronizer implements java.io.Serializable {
    
    // 版本序列号
    private static final long serialVersionUID = 3737899427754241961L;
    // 构造方法
    protected AbstractOwnableSynchronizer() { }
    // 独占模式下的线程
    private transient Thread exclusiveOwnerThread;
    
    // 设置独占线程 
    protected final void setExclusiveOwnerThread(Thread thread) {
        exclusiveOwnerThread = thread;
    }
    
    // 获取独占线程 
    protected final Thread getExclusiveOwnerThread() {
        return exclusiveOwnerThread;
    }
}
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AbstractOwnableSynchronizer抽象类中,可以设置独占资源线程和获取独占资源线程。分别为 setExclusiveOwnerThread与getExclusiveOwnerThread方法,这两个方法会被子类调用。AbstractQueuedSynchronizer类有两个内部类,分别为 Node类与 ConditionObject类。下面分别做介绍。

# 六、类的内部类 - Node类

先来看下AQS中最基本的数据结构Node,Node即为上面 CLH变体队列中的节点。

AQS

解释一下几个方法和属性值的含义:

方法和属性值 含义
waitStatus 当前节点在队列中的状态
thread 表示处于该节点的线程
prev 前驱指针
predecessor 返回前驱节点,没有的话抛出npe
nextWaiter 指向下一个处于CONDITION状态的节点(由于本篇文章不讲述Condition Queue队列,这个指针不多介绍)
next 后继指针

线程两种锁的模式:

模式 含义
SHARED 表示线程以共享的模式等待锁
EXCLUSIVE 表示线程正在以独占的方式等待锁

waitStatus有下面几个枚举值:每个节点包含了一个 Thread类型的引用,并且每个节点都存在一个状态,具体状态如下:

枚举 含义
0 当一个Node被初始化的时候的默认值
CANCELLED 为1,表示线程获取锁的请求已经取消了
CONDITION 为-2,表示节点在等待队列中,节点线程等待唤醒
PROPAGATE 为-3,当前线程处在SHARED情况下,该字段才会使用
SIGNAL 为-1,表示线程已经准备好了,就等资源释放了
static final class Node {
    // 模式,分为共享与独占
    // 共享模式
    static final Node SHARED = new Node();
    // 独占模式
    static final Node EXCLUSIVE = null;        
    // 结点状态
    // CANCELLED,值为1,表示当前的线程被取消
    // SIGNAL,值为-1,表示当前节点的后继节点包含的线程需要运行,也就是unpark
    // CONDITION,值为-2,表示当前节点在等待condition,也就是在condition队列中
    // PROPAGATE,值为-3,表示当前场景下后续的acquireShared能够得以执行
    // 值为0,表示当前节点在sync队列中,等待着获取锁
    static final int CANCELLED =  1;
    static final int SIGNAL    = -1;
    static final int CONDITION = -2;
    static final int PROPAGATE = -3;        

    // 结点状态
    volatile int waitStatus;        
    // 前驱结点
    volatile Node prev;    
    // 后继结点
    volatile Node next;        
    // 结点所对应的线程
    volatile Thread thread;        
    // 下一个等待者
    Node nextWaiter;
    
    // 结点是否在共享模式下等待
    final boolean isShared() {
        return nextWaiter == SHARED;
    }
    
    // 获取前驱结点,若前驱结点为空,抛出异常
    final Node predecessor() throws NullPointerException {
        // 保存前驱结点
        Node p = prev; 
        if (p == null) // 前驱结点为空,抛出异常
            throw new NullPointerException();
        else // 前驱结点不为空,返回
            return p;
    }
    
    // 无参构造方法
    Node() {    // Used to establish initial head or SHARED marker
    }
    
    // 构造方法
        Node(Thread thread, Node mode) {    // Used by addWaiter
        this.nextWaiter = mode;
        this.thread = thread;
    }
    
    // 构造方法
    Node(Thread thread, int waitStatus) { // Used by Condition
        this.waitStatus = waitStatus;
        this.thread = thread;
    }
}
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# 七、类的内部类 - ConditionObject类

// 内部类
public class ConditionObject implements Condition, java.io.Serializable {
    // 版本号
    private static final long serialVersionUID = 1173984872572414699L;
    // condition队列的头结点
    private transient Node firstWaiter;
    // condition队列的尾结点
    private transient Node lastWaiter;


    // 构造方法
    public ConditionObject() { }

    // 添加新的 waiter到 wait队列
    private Node addConditionWaiter() {
        // 保存尾结点
        Node t = lastWaiter;
        // If lastWaiter is cancelled, clean out.
        if (t != null && t.waitStatus != Node.CONDITION) { // 尾结点不为空,并且尾结点的状态不为CONDITION
            // 清除状态为CONDITION的结点
            unlinkCancelledWaiters();
            // 将最后一个结点重新赋值给t
            t = lastWaiter;
        }
        // 新建一个结点
        Node node = new Node(Thread.currentThread(), Node.CONDITION);
        if (t == null) // 尾结点为空
            // 设置condition队列的头结点
            firstWaiter = node;
        else // 尾结点不为空
            // 设置为节点的nextWaiter域为node结点
            t.nextWaiter = node;
        // 更新condition队列的尾结点
        lastWaiter = node;
        return node;
    }

    /**
      * 移除并传输节点,直到命中未取消的节点或空的。从signal中分离出来部分是为了鼓励编译器在没有服务员的情况下。
      *@param first(非空)条件队列的第一个节点
      */
    private void doSignal(Node first) {
        // 循环
        do {
            if ( (firstWaiter = first.nextWaiter) == null) // 该节点的nextWaiter为空
                // 设置尾结点为空
                lastWaiter = null;
            // 设置first结点的nextWaiter域
            first.nextWaiter = null;
        } while (!transferForSignal(first) &&
                    (first = firstWaiter) != null); // 将结点从condition队列转移到sync队列失败并且condition队列中的头结点不为空,一直循环
    }

    /**
      * 移除并传输所有节点。
      * @param first (non-null) 第一个节点
      */
    private void doSignalAll(Node first) {
        // condition队列的头结点尾结点都设置为空
        lastWaiter = firstWaiter = null;
        // 循环
        do {
            // 获取first结点的nextWaiter域结点
            Node next = first.nextWaiter;
            // 设置first结点的nextWaiter域为空
            first.nextWaiter = null;
            // 将first结点从condition队列转移到sync队列
            transferForSignal(first);
            // 重新设置first
            first = next;
        } while (first != null);
    }

    // 从condition队列中清除状态为CANCEL的结点
    private void unlinkCancelledWaiters() {
        // 保存condition队列头结点
        Node t = firstWaiter;
        Node trail = null;
        while (t != null) { // t不为空
            // 下一个结点
            Node next = t.nextWaiter;
            if (t.waitStatus != Node.CONDITION) { // t结点的状态不为CONDTION状态
                // 设置t节点的额nextWaiter域为空
                t.nextWaiter = null;
                if (trail == null) // trail为空
                    // 重新设置condition队列的头结点
                    firstWaiter = next;
                else // trail不为空
                    // 设置trail结点的nextWaiter域为next结点
                    trail.nextWaiter = next;
                if (next == null) // next结点为空
                    // 设置condition队列的尾结点
                    lastWaiter = trail;
            }
            else // t结点的状态为CONDTION状态
                // 设置trail结点
                trail = t;
            // 设置t结点
            t = next;
        }
    }

    // 唤醒一个等待线程。如果所有的线程都在等待此条件,则选择其中的一个唤醒。在从 await 返回之前,该线程必须重新获取锁。
    public final void signal() {
        if (!isHeldExclusively()) // 不被当前线程独占,抛出异常
            throw new IllegalMonitorStateException();
        // 保存condition队列头结点
        Node first = firstWaiter;
        if (first != null) // 头结点不为空
            // 唤醒一个等待线程
            doSignal(first);
    }

    // 唤醒所有等待线程。如果所有的线程都在等待此条件,则唤醒所有线程。在从 await 返回之前,每个线程都必须重新获取锁。
    public final void signalAll() {
        if (!isHeldExclusively()) // 不被当前线程独占,抛出异常
            throw new IllegalMonitorStateException();
        // 保存condition队列头结点
        Node first = firstWaiter;
        if (first != null) // 头结点不为空
            // 唤醒所有等待线程
            doSignalAll(first);
    }

    // 等待,当前线程在接到信号之前一直处于等待状态,不响应中断
    public final void awaitUninterruptibly() {
        // 添加一个结点到等待队列
        Node node = addConditionWaiter();
        // 获取释放的状态
        int savedState = fullyRelease(node);
        boolean interrupted = false;
        while (!isOnSyncQueue(node)) { //
            // 阻塞当前线程
            LockSupport.park(this);
            if (Thread.interrupted()) // 当前线程被中断
                // 设置interrupted状态
                interrupted = true;
        }
        if (acquireQueued(node, savedState) || interrupted) //
            selfInterrupt();
    }

    /** Mode meaning to reinterrupt on exit from wait */
    private static final int REINTERRUPT =  1;
    /** Mode meaning to throw InterruptedException on exit from wait */
    private static final int THROW_IE    = -1;

    /**
      * 检查是否有中断,如果中断则返回THROW-IE 在发出信号之前,如果在发出信号后重新中断,或者如果没有中断,则为0。
      */
    private int checkInterruptWhileWaiting(Node node) {
        return Thread.interrupted() ?
            (transferAfterCancelledWait(node) ? THROW_IE : REINTERRUPT) :
            0;
    }

    /**
      * 引发InterruptedException,重新中断当前线程,或什么都不做,取决于模式。
      */
    private void reportInterruptAfterWait(int interruptMode)
        throws InterruptedException {
        if (interruptMode == THROW_IE)
            throw new InterruptedException();
        else if (interruptMode == REINTERRUPT)
            selfInterrupt();
    }

    // 等待,当前线程在接到信号或被中断之前一直处于等待状态
    public final void await() throws InterruptedException {
        if (Thread.interrupted()) // 当前线程被中断,抛出异常
            throw new InterruptedException();
        // 在wait队列上添加一个结点
        Node node = addConditionWaiter();
        //
        int savedState = fullyRelease(node);
        int interruptMode = 0;
        while (!isOnSyncQueue(node)) {
            // 阻塞当前线程
            LockSupport.park(this);
            if ((interruptMode = checkInterruptWhileWaiting(node)) != 0) // 检查结点等待时的中断类型
                break;
        }
        if (acquireQueued(node, savedState) && interruptMode != THROW_IE)
            interruptMode = REINTERRUPT;
        if (node.nextWaiter != null) // clean up if cancelled
            unlinkCancelledWaiters();
        if (interruptMode != 0)
            reportInterruptAfterWait(interruptMode);
    }

    // 等待,当前线程在接到信号、被中断或到达指定等待时间之前一直处于等待状态
    public final long awaitNanos(long nanosTimeout)
            throws InterruptedException {
        if (Thread.interrupted())
            throw new InterruptedException();
        Node node = addConditionWaiter();
        int savedState = fullyRelease(node);
        final long deadline = System.nanoTime() + nanosTimeout;
        int interruptMode = 0;
        while (!isOnSyncQueue(node)) {
            if (nanosTimeout <= 0L) {
                transferAfterCancelledWait(node);
                break;
            }
            if (nanosTimeout >= spinForTimeoutThreshold)
                LockSupport.parkNanos(this, nanosTimeout);
            if ((interruptMode = checkInterruptWhileWaiting(node)) != 0)
                break;
            nanosTimeout = deadline - System.nanoTime();
        }
        if (acquireQueued(node, savedState) && interruptMode != THROW_IE)
            interruptMode = REINTERRUPT;
        if (node.nextWaiter != null)
            unlinkCancelledWaiters();
        if (interruptMode != 0)
            reportInterruptAfterWait(interruptMode);
        return deadline - System.nanoTime();
    }

    // 等待,当前线程在接到信号、被中断或到达指定最后期限之前一直处于等待状态
    public final boolean awaitUntil(Date deadline)
            throws InterruptedException {
        long abstime = deadline.getTime();
        if (Thread.interrupted())
            throw new InterruptedException();
        Node node = addConditionWaiter();
        int savedState = fullyRelease(node);
        boolean timedout = false;
        int interruptMode = 0;
        while (!isOnSyncQueue(node)) {
            if (System.currentTimeMillis() > abstime) {
                timedout = transferAfterCancelledWait(node);
                break;
            }
            LockSupport.parkUntil(this, abstime);
            if ((interruptMode = checkInterruptWhileWaiting(node)) != 0)
                break;
        }
        if (acquireQueued(node, savedState) && interruptMode != THROW_IE)
            interruptMode = REINTERRUPT;
        if (node.nextWaiter != null)
            unlinkCancelledWaiters();
        if (interruptMode != 0)
            reportInterruptAfterWait(interruptMode);
        return !timedout;
    }

    // 等待,当前线程在接到信号、被中断或到达指定等待时间之前一直处于等待状态。此方法在行为上等效于: awaitNanos(unit.toNanos(time)) > 0
    public final boolean await(long time, TimeUnit unit)
            throws InterruptedException {
        long nanosTimeout = unit.toNanos(time);
        if (Thread.interrupted())
            throw new InterruptedException();
        Node node = addConditionWaiter();
        int savedState = fullyRelease(node);
        final long deadline = System.nanoTime() + nanosTimeout;
        boolean timedout = false;
        int interruptMode = 0;
        while (!isOnSyncQueue(node)) {
            if (nanosTimeout <= 0L) {
                timedout = transferAfterCancelledWait(node);
                break;
            }
            if (nanosTimeout >= spinForTimeoutThreshold)
                LockSupport.parkNanos(this, nanosTimeout);
            if ((interruptMode = checkInterruptWhileWaiting(node)) != 0)
                break;
            nanosTimeout = deadline - System.nanoTime();
        }
        if (acquireQueued(node, savedState) && interruptMode != THROW_IE)
            interruptMode = REINTERRUPT;
        if (node.nextWaiter != null)
            unlinkCancelledWaiters();
        if (interruptMode != 0)
            reportInterruptAfterWait(interruptMode);
        return !timedout;
    }

    /**
      * 如果此条件是由给定的同步对象创建的,则返回true
      */
    final boolean isOwnedBy(AbstractQueuedSynchronizer sync) {
        return sync == AbstractQueuedSynchronizer.this;
    }

    //  查询是否有正在等待此条件的任何线程
    protected final boolean hasWaiters() {
        if (!isHeldExclusively())
            throw new IllegalMonitorStateException();
        for (Node w = firstWaiter; w != null; w = w.nextWaiter) {
            if (w.waitStatus == Node.CONDITION)
                return true;
        }
        return false;
    }

    // 返回正在等待此条件的线程数估计值
    protected final int getWaitQueueLength() {
        if (!isHeldExclusively())
            throw new IllegalMonitorStateException();
        int n = 0;
        for (Node w = firstWaiter; w != null; w = w.nextWaiter) {
            if (w.waitStatus == Node.CONDITION)
                ++n;
        }
        return n;
    }

    // 返回包含那些可能正在等待此条件的线程集合
    protected final Collection<Thread> getWaitingThreads() {
        if (!isHeldExclusively())
            throw new IllegalMonitorStateException();
        ArrayList<Thread> list = new ArrayList<Thread>();
        for (Node w = firstWaiter; w != null; w = w.nextWaiter) {
            if (w.waitStatus == Node.CONDITION) {
                Thread t = w.thread;
                if (t != null)
                    list.add(t);
            }
        }
        return list;
    }
}
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此类实现了 Condition接口,Condition接口定义了条件操作规范,具体如下:Condition接口中定义了await、signal方法,用来等待条件、释放条件。

public interface Condition {

    // 等待,当前线程在接到信号或被中断之前一直处于等待状态
    void await() throws InterruptedException;
    
    // 等待,当前线程在接到信号之前一直处于等待状态,不响应中断
    void awaitUninterruptibly();
    
    //等待,当前线程在接到信号、被中断或到达指定等待时间之前一直处于等待状态 
    long awaitNanos(long nanosTimeout) throws InterruptedException;
    
    // 等待,当前线程在接到信号、被中断或到达指定等待时间之前一直处于等待状态。此方法在行为上等效于: awaitNanos(unit.toNanos(time)) > 0
    boolean await(long time, TimeUnit unit) throws InterruptedException;
    
    // 等待,当前线程在接到信号、被中断或到达指定最后期限之前一直处于等待状态
    boolean awaitUntil(Date deadline) throws InterruptedException;
    
    // 唤醒一个等待线程。如果所有的线程都在等待此条件,则选择其中的一个唤醒。在从 await 返回之前,该线程必须重新获取锁。
    void signal();
    
    // 唤醒所有等待线程。如果所有的线程都在等待此条件,则唤醒所有线程。在从 await 返回之前,每个线程都必须重新获取锁。
    void signalAll();
}
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# 八、AQS 类源码

类的属性:包含了头结点head,尾结点tail,状态state、自旋时间spinForTimeoutThreshold,还有 AQS抽象的属性在内存中的偏移地址,通过该偏移地址,可以获取和设置该属性的值,同时还包括一个静态初始化块,用于加载内存偏移地址。

public abstract class AbstractQueuedSynchronizer extends AbstractOwnableSynchronizer
    implements java.io.Serializable {    
    // 版本号
    private static final long serialVersionUID = 7373984972572414691L;    
    // 头结点
    private transient volatile Node head;    
    // 尾结点
    private transient volatile Node tail;    
    // 状态
    private volatile int state;    
    // 自旋时间
    static final long spinForTimeoutThreshold = 1000L;
    
    // Unsafe类实例
    private static final Unsafe unsafe = Unsafe.getUnsafe();
    // state内存偏移地址
    private static final long stateOffset;
    // head内存偏移地址
    private static final long headOffset;
    // state内存偏移地址
    private static final long tailOffset;
    // tail内存偏移地址
    private static final long waitStatusOffset;
    // next内存偏移地址
    private static final long nextOffset;
    // 静态初始化块
    static {
        try {
            stateOffset = unsafe.objectFieldOffset
                (AbstractQueuedSynchronizer.class.getDeclaredField("state"));
            headOffset = unsafe.objectFieldOffset
                (AbstractQueuedSynchronizer.class.getDeclaredField("head"));
            tailOffset = unsafe.objectFieldOffset
                (AbstractQueuedSynchronizer.class.getDeclaredField("tail"));
            waitStatusOffset = unsafe.objectFieldOffset
                (Node.class.getDeclaredField("waitStatus"));
            nextOffset = unsafe.objectFieldOffset
                (Node.class.getDeclaredField("next"));

        } catch (Exception ex) { throw new Error(ex); }
    }
}
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类的构造方法:此类构造方法为空抽象构造方法,供子类调用。

protected AbstractQueuedSynchronizer() { } 
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类的核心方法acquire:该方法以独占模式获取(资源),忽略中断,即线程在 acquire过程中,中断此线程是无效的。源码如下:

public final void acquire(int arg) {
    if (!tryAcquire(arg) && acquireQueued(addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg))
        selfInterrupt();
}
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由上述源码可以知道,当一个线程调用 acquire时,调用方法流程如下:

AQS

【1】首先调用 tryAcquire方法,调用此方法的线程会试图在独占模式下获取对象状态。此方法应该查询是否允许它在独占模式下获取对象状态,如果允许,则获取它。在 AbstractQueuedSynchronizer源码中默认会抛出一个异常,即需要子类去重写此方法完成自己的逻辑。之后会进行分析。

【2】若 tryAcquire失败,则调用 addWaiter方法,addWaiter方法完成的功能是将调用此方法的线程封装成为一个结点并放入Sync queue。

【3】调用 acquireQueued方法,此方法完成的功能是Sync queue中的结点不断尝试获取资源,若成功,则返回true,否则,返回false。

【4】由于 tryAcquire默认实现是抛出异常,所以此时,不进行分析,之后会结合一个例子进行分析。

首先分析 addWaiter方法:

// 添加等待者
private Node addWaiter(Node mode) {
    // 新生成一个结点,默认为独占模式
    Node node = new Node(Thread.currentThread(), mode);
    // Try the fast path of enq; backup to full enq on failure
    // 保存尾结点
    Node pred = tail;
    if (pred != null) { // 尾结点不为空,即已经被初始化
        // 将node结点的prev域连接到尾结点
        node.prev = pred; 
        if (compareAndSetTail(pred, node)) { // 比较pred是否为尾结点,是则将尾结点设置为node 
            // 设置尾结点的next域为node
            pred.next = node;
            return node; // 返回新生成的结点
        }
    }
    enq(node); // 尾结点为空(即还没有被初始化过),或者是compareAndSetTail操作失败,则入队列
    return node;
}
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addWaiter 方法使用快速添加的方式往 sync queue尾部添加结点,如果 sync queue队列还没有初始化,则会使用 enq插入队列中,enq方法源码如下:

private Node enq(final Node node) {
    for (;;) { // 无限循环,确保结点能够成功入队列
        // 保存尾结点
        Node t = tail;
        if (t == null) { // 尾结点为空,即还没被初始化
            if (compareAndSetHead(new Node())) // 头结点为空,并设置头结点为新生成的结点
                tail = head; // 头结点与尾结点都指向同一个新生结点
        } else { // 尾结点不为空,即已经被初始化过
            // 将node结点的prev域连接到尾结点
            node.prev = t; 
            if (compareAndSetTail(t, node)) { // 比较结点t是否为尾结点,若是则将尾结点设置为node
                // 设置尾结点的next域为node
                t.next = node; 
                return t; // 返回尾结点
            }
        }
    }
}
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enq方法会使用无限循环来确保节点的成功插入。现在,分析 acquireQueue方法。其源码如下:

// sync队列中的结点在独占且忽略中断的模式下获取(资源)
final boolean acquireQueued(final Node node, int arg) {
    // 标志
    boolean failed = true;
    try {
        // 中断标志
        boolean interrupted = false;
        for (;;) { // 无限循环
            // 获取node节点的前驱结点
            final Node p = node.predecessor(); 
            if (p == head && tryAcquire(arg)) { // 前驱为头结点并且成功获得锁
                setHead(node); // 设置头结点
                p.next = null; // help GC
                failed = false; // 设置标志
                return interrupted; 
            }
            if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) &&
                parkAndCheckInterrupt())
                interrupted = true;
        }
    } finally {
        if (failed)
            cancelAcquire(node);
    }
}
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首先获取当前节点的前驱节点,如果前驱节点是头结点并且能够获取(资源),代表该当前节点能够占有锁,设置头结点为当前节点,返回。否则,调用 shouldParkAfterFailedAcquire 和 parkAndCheckInterrupt 方法,首先,我们看shouldParkAfterFailedAcquire方法,代码如下:

// 当获取(资源)失败后,检查并且更新结点状态
private static boolean shouldParkAfterFailedAcquire(Node pred, Node node) {
    // 获取前驱结点的状态
    int ws = pred.waitStatus;
    if (ws == Node.SIGNAL) // 状态为SIGNAL,为-1
        /*
            * This node has already set status asking a release
            * to signal it, so it can safely park.
            */
        // 可以进行park操作
        return true; 
    if (ws > 0) { // 表示状态为CANCELLED,为1
        /*
            * Predecessor was cancelled. Skip over predecessors and
            * indicate retry.
            */
        do {
            node.prev = pred = pred.prev;
        } while (pred.waitStatus > 0); // 找到pred结点前面最近的一个状态不为CANCELLED的结点
        // 赋值pred结点的next域
        pred.next = node; 
    } else { // 为PROPAGATE -3 或者是0 表示无状态,(为CONDITION -2时,表示此节点在condition queue中) 
        /*
            * waitStatus must be 0 or PROPAGATE.  Indicate that we
            * need a signal, but don't park yet.  Caller will need to
            * retry to make sure it cannot acquire before parking.
            */
        // 比较并设置前驱结点的状态为SIGNAL
        compareAndSetWaitStatus(pred, ws, Node.SIGNAL); 
    }
    // 不能进行park操作
    return false;
}
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只有当该节点的前驱结点的状态为 SIGNAL时,才可以对该结点所封装的线程进行 park操作。否则,将不能进行 park操作。再看parkAndCheckInterrupt方法,源码如下:

// 进行park操作并且返回该线程是否被中断
private final boolean parkAndCheckInterrupt() {
    // 在许可可用之前禁用当前线程,并且设置了blocker
    LockSupport.park(this);
    return Thread.interrupted(); // 当前线程是否已被中断,并清除中断标记位
}
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parkAndCheckInterrupt方法里的逻辑是首先执行 park操作,即禁用当前线程,然后返回该线程是否已经被中断。再看 final块中的cancelAcquire方法,其源码如下:

// 取消继续获取(资源)
private void cancelAcquire(Node node) {
    // Ignore if node doesn't exist
    // node为空,返回
    if (node == null)
        return;
    // 设置node结点的thread为空
    node.thread = null;

    // Skip cancelled predecessors
    // 保存node的前驱结点
    Node pred = node.prev;
    while (pred.waitStatus > 0) // 找到node前驱结点中第一个状态小于0的结点,即不为CANCELLED状态的结点
        node.prev = pred = pred.prev;

    // predNext is the apparent node to unsplice. CASes below will
    // fail if not, in which case, we lost race vs another cancel
    // or signal, so no further action is necessary.
    // 获取pred结点的下一个结点
    Node predNext = pred.next;

    // Can use unconditional write instead of CAS here.
    // After this atomic step, other Nodes can skip past us.
    // Before, we are free of interference from other threads.
    // 设置node结点的状态为CANCELLED
    node.waitStatus = Node.CANCELLED;

    // If we are the tail, remove ourselves.
    if (node == tail && compareAndSetTail(node, pred)) { // node结点为尾结点,则设置尾结点为pred结点
        // 比较并设置pred结点的next节点为null
        compareAndSetNext(pred, predNext, null);
    } else { // node结点不为尾结点,或者比较设置不成功
        // If successor needs signal, try to set pred's next-link
        // so it will get one. Otherwise wake it up to propagate.
        int ws;
        if (pred != head &&
            ((ws = pred.waitStatus) == Node.SIGNAL ||
                (ws <= 0 && compareAndSetWaitStatus(pred, ws, Node.SIGNAL))) &&
            pred.thread != null) { // (pred结点不为头结点,并且pred结点的状态为SIGNAL)或者
                                // pred结点状态小于等于0,并且比较并设置等待状态为SIGNAL成功,并且pred结点所封装的线程不为空
            // 保存结点的后继
            Node next = node.next;
            if (next != null && next.waitStatus <= 0) // 后继不为空并且后继的状态小于等于0
                compareAndSetNext(pred, predNext, next); // 比较并设置pred.next = next;
        } else {
            unparkSuccessor(node); // 释放node的前一个结点
        }

        node.next = node; // help GC
    }
}
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该方法完成的功能就是取消当前线程对资源的获取,即设置该结点的状态为 CANCELLED,接着我们再看 unparkSuccessor方法,源码如下:

// 释放后继结点
private void unparkSuccessor(Node node) {
    /*
        * If status is negative (i.e., possibly needing signal) try
        * to clear in anticipation of signalling.  It is OK if this
        * fails or if status is changed by waiting thread.
        */
    // 获取node结点的等待状态
    int ws = node.waitStatus;
    if (ws < 0) // 状态值小于0,为SIGNAL -1 或 CONDITION -2 或 PROPAGATE -3
        // 比较并且设置结点等待状态,设置为0
        compareAndSetWaitStatus(node, ws, 0);

    /*
        * Thread to unpark is held in successor, which is normally
        * just the next node.  But if cancelled or apparently null,
        * traverse backwards from tail to find the actual
        * non-cancelled successor.
        */
    // 获取node节点的下一个结点
    Node s = node.next;
    if (s == null || s.waitStatus > 0) { // 下一个结点为空或者下一个节点的等待状态大于0,即为CANCELLED
        // s赋值为空
        s = null;
        // 从尾结点开始从后往前开始遍历
        for (Node t = tail; t != null && t != node; t = t.prev)
            if (t.waitStatus <= 0) // 找到等待状态小于等于0的结点,找到最前的状态小于等于0的结点
                // 保存结点
                s = t;
    }
    if (s != null) // 该结点不为为空,释放许可
        LockSupport.unpark(s.thread);
}
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该方法的作用就是为了释放node节点的后继结点。对于cancelAcquire与unparkSuccessor方法,如下示意图可以清晰的表示:

AQS

其中 node为参数,在执行完 cancelAcquire方法后的效果就是 unpark了 s结点所包含的 t4线程。现在,再来看 acquireQueued方法的整个的逻辑。逻辑如下:

【1】判断结点的前驱是否为 head并且是否成功获取(资源)。

【2】若步骤1均满足,则设置结点为head,之后会判断是否 finally模块,然后返回。

【3】若步骤2不满足,则判断是否需要park当前线程,是否需要park当前线程的逻辑是判断结点的前驱结点的状态是否为SIGNAL,若是,则park当前结点,否则,不进行park操作。

【4】若 park了当前线程,之后某个线程对本线程unpark后,并且本线程也获得机会运行。那么,将会继续进行步骤①的判断。

类的核心方法 release:以独占模式释放对象,其源码如下:

public final boolean release(int arg) {
    if (tryRelease(arg)) { // 释放成功
        // 保存头结点
        Node h = head;
        if (h != null && h.waitStatus != 0) // 头结点不为空并且头结点状态不为0
            unparkSuccessor(h); //释放头结点的后继结点
        return true;
    }
    return false;
}
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其中,tryRelease的默认实现是抛出异常,需要具体的子类实现,如果 tryRelease成功,那么如果头结点不为空并且头结点的状态不为0,则释放头结点的后继结点,unparkSuccessor方法已经分析过,不再累赘。

通过ReentrantLock理解AQS:ReentrantLock中公平锁和非公平锁在底层是相同的,这里以非公平锁为例进行分析。在非公平锁中,有一段这样的代码:

// java.util.concurrent.locks.ReentrantLock

static final class NonfairSync extends Sync {
    ...
    final void lock() {
        if (compareAndSetState(0, 1))
            setExclusiveOwnerThread(Thread.currentThread());
        else
            acquire(1);
    }
  ...
}
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看一下这个Acquire是怎么写的:

// java.util.concurrent.locks.AbstractQueuedSynchronizer

public final void acquire(int arg) {
    if (!tryAcquire(arg) && acquireQueued(addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg))
        selfInterrupt();
}
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再看一下tryAcquire方法:

// java.util.concurrent.locks.AbstractQueuedSynchronizer

protected boolean tryAcquire(int arg) {
    throw new UnsupportedOperationException();
}
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可以看出,这里只是AQS的简单实现,具体获取锁的实现方法是由各自的公平锁和非公平锁单独实现的(以ReentrantLock为例)。如果该方法返回了True,则说明当前线程获取锁成功,就不用往后执行了;如果获取失败,就需要加入到等待队列中。下面会详细解释线程是何时以及怎样被加入进等待队列中的。

# 九、AQS 总结

对于 AbstractQueuedSynchronizer的分析,最核心的就是 sync queue的分析。

【1】每一个结点都是由前一个结点唤醒;

【2】当结点发现前驱结点是 head并且尝试获取成功,则会轮到该线程运行。

【3】condition queue中的结点向 sync queue中转移是通过 signal操作完成的。

【4】当结点的状态为 SIGNAL时,表示后面的结点需要运行。

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